我朋友上个星期同意把车借给我，但他一直没把车给我，我擅自把车开走，最后车找不到了

如果借款人欠钱不还，出借人不能直接将对方的车开走，该行为是侵权行为，债权人如果要实现自己的债权，应当通过合理合法的方式，如协商、仲裁或者诉讼等。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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你好：可以起诉解决，要求归还
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你好：可以起诉也可以报警解决